Από τον Μεσαίωνα μέχρι και της προεπαναστατικούς χρόνους, ο Πραστός υπήρξε η παλιά και ιστορική πρωτεύουσα της Τσακωνιάς... σήμερα κατοικείται από ερείπια, τα οποία μαρτυρούν τις παλιές του δόξες, όπως λέει κ το Τσακώνικο τραγούδι: « Πραστέ μου πούν’ οι πύργοι σου και πούν’ η αρχοντιά σου!».